Here is a list of all class members with links to the classes they belong to:

- i -

• id() : okvis::cameras::CameraBase , okvis::ceres::ParameterBlock , okvis::Estimator::StateInfo , okvis::Estimator::States , okvis::MapPoint , okvis::MultiFrame
• Id2ParameterBlock_Map : okvis::ceres::Map
• id2ParameterBlock_Map_ : okvis::ceres::Map
• id2parameterBlockMap() : okvis::ceres::Map
• Id2ResidualBlock_Multimap : okvis::ceres::Map
• id2ResidualBlock_Multimap_ : okvis::ceres::Map
• id_ : okvis::cameras::CameraBase , okvis::ceres::ParameterBlock , okvis::MultiFrame
• Identity() : okvis::kinematics::Transformation
• idxA : okvis::Match
• idxB : okvis::Match
• image : okvis::CameraData , okvis::DepthCameraData , okvis::Frame , okvis::FrameData , okvis::MultiFrame
• image_ : okvis::Frame
• imageCallback() : okvis::Subscriber
• imageCenterU() : okvis::cameras::PinholeCamera< DISTORTION_T >
• imageCenterV() : okvis::cameras::PinholeCamera< DISTORTION_T >
• imageDelay : okvis::SensorsInformation
• imageDimension : okvis::VioParametersReader::CameraCalibration
• imageHeight() : okvis::cameras::CameraBase
• imageHeight_ : okvis::cameras::CameraBase
• images_ : okvis::Publisher
• imageSize : PoseViewer
• imageSubscribers_ : okvis::Subscriber
• imageTransportVector_ : okvis::Publisher
• imageWidth() : okvis::cameras::CameraBase
• imageWidth_ : okvis::cameras::CameraBase
• imgTransport_ : okvis::Subscriber
• Imu : okvis::Estimator
• imu : okvis::VioParameters
• imu_params_ : okvis::ThreadedKFVio
• imuCallback() : okvis::Subscriber
• imuConsumerLoop() : okvis::ThreadedKFVio
• imuConsumerThread_ : okvis::ThreadedKFVio
• imuDataNeededUntil_ : okvis::ImuFrameSynchronizer
• ImuError() : okvis::ceres::ImuError
• ImuFrameSynchronizer() : okvis::ImuFrameSynchronizer
• imuFrameSynchronizer_ : okvis::ThreadedKFVio
• imuIdx : okvis::SensorsInformation
• imuMeasurements() : okvis::ceres::ImuError
• imuMeasurements_ : okvis::ceres::ImuError , okvis::ThreadedKFVio
• imuMeasurements_mutex_ : okvis::ThreadedKFVio
• imuMeasurementsReceived_ : okvis::ThreadedKFVio
• imuParameters() : okvis::ceres::ImuError
• imuParameters_ : okvis::ceres::ImuError
• imuParametersVec_ : okvis::Estimator
• ImuSensorReadings() : okvis::ImuSensorReadings
• ImuSensorStates : okvis::Estimator
• indexA : okvis::DenseMatcher::Pairing
• information() : okvis::ceres::HomogeneousPointError , okvis::ceres::PoseError , okvis::ceres::RelativePoseError , okvis::ceres::ReprojectionError2dBase , okvis::ceres::ReprojectionError< GEOMETRY_TYPE > , okvis::ceres::SpeedAndBiasError
• information_ : okvis::ceres::HomogeneousPointError , okvis::ceres::ImuError , okvis::ceres::PoseError , okvis::ceres::RelativePoseError , okvis::ceres::ReprojectionError< GEOMETRY_TYPE > , okvis::ceres::SpeedAndBiasError
• information_t : okvis::ceres::HomogeneousPointError , okvis::ceres::ImuError , okvis::ceres::PoseError , okvis::ceres::RelativePoseError , okvis::ceres::SpeedAndBiasError
• init() : okvis::FrameSynchronizer , okvis::ThreadedKFVio , okvis::Time , okvis::VioVisualizer
• initialiseBriskFeatureDetectors() : okvis::Frontend
• initialiseDriverCallbacks() : okvis::Subscriber
• InitializationStatus : okvis::VioBackendInterface
• initializationStatus() : okvis::VioBackendInterface
• initialized() : okvis::ceres::HomogeneousPointParameterBlock
• initialized_ : okvis::ceres::HomogeneousPointParameterBlock
• initPoseFromImu() : okvis::Estimator
• instance() : okvis::timing::Timing
• Intrinsics : okvis::Estimator
• intrinsics_ : okvis::cameras::PinholeCamera< DISTORTION_T >
• Invalid : okvis::cameras::CameraBase
• inverse() : okvis::kinematics::Transformation
• is_zero() : okvis::TimeBase< T, D >
• isBinaryEqual() : okvis::KeypointIdentifier
• isInImage() : okvis::cameras::CameraBase
• isInImuWindow() : okvis::Estimator
• isInitialized() : okvis::Frontend , okvis::Observation
• isInitialized_ : okvis::Frontend
• isJacobianCorrect() : okvis::ceres::Map
• isKeyframe() : okvis::Estimator , okvis::Estimator::States , okvis::VioBackendInterface
• isLandmark : okvis::ceres::MarginalizationError::ParameterBlockInfo
• isLandmarkAdded() : okvis::Estimator , okvis::VioBackendInterface
• isLandmarkInitialized() : okvis::Estimator , okvis::VioBackendInterface
• isLeveled : okvis::PositionSensorParameters
• isMasked() : okvis::cameras::CameraBase
• isParameterBlockConnected() : okvis::ceres::MarginalizationError
• isRelativeUncertaintyValid() : okvis::VioKeyframeWindowMatchingAlgorithm< CAMERA_GEOMETRY_T >
• isRequired : okvis::Estimator::StateInfo
• isSimTime() : okvis::Time
• isSystemTime() : okvis::Time , okvis::WallTime
• isTiming() : okvis::timing::DummyTimer , okvis::timing::Timer
• isValid() : okvis::Time
• isZero() : okvis::DurationBase< T > , okvis::TimeBase< T, D >
• iterationMinimum_ : okvis::ceres::CeresIterationCallback
• iThreadID : okvis::DenseMatcher::MatchJob