- i -

• id : okvis::Estimator::StateInfo , okvis::Estimator::States , okvis::MapPoint
• id2ParameterBlock_Map_ : okvis::ceres::Map
• id2ResidualBlock_Multimap_ : okvis::ceres::Map
• id_ : okvis::cameras::CameraBase , okvis::ceres::ParameterBlock , okvis::MultiFrame
• idxA : okvis::Match
• idxB : okvis::Match
• image : okvis::CameraData , okvis::DepthCameraData , okvis::FrameData
• image_ : okvis::Frame
• imageDelay : okvis::SensorsInformation
• imageDimension : okvis::VioParametersReader::CameraCalibration
• imageHeight_ : okvis::cameras::CameraBase
• images_ : okvis::Publisher
• imageSize : PoseViewer
• imageSubscribers_ : okvis::Subscriber
• imageTransportVector_ : okvis::Publisher
• imageWidth_ : okvis::cameras::CameraBase
• imgTransport_ : okvis::Subscriber
• imu : okvis::VioParameters
• imu_params_ : okvis::ThreadedKFVio
• imuConsumerThread_ : okvis::ThreadedKFVio
• imuDataNeededUntil_ : okvis::ImuFrameSynchronizer
• imuFrameSynchronizer_ : okvis::ThreadedKFVio
• imuIdx : okvis::SensorsInformation
• imuMeasurements_ : okvis::ceres::ImuError , okvis::ThreadedKFVio
• imuMeasurements_mutex_ : okvis::ThreadedKFVio
• imuMeasurementsReceived_ : okvis::ThreadedKFVio
• imuParameters_ : okvis::ceres::ImuError
• imuParametersVec_ : okvis::Estimator
• indexA : okvis::DenseMatcher::Pairing
• information_ : okvis::ceres::HomogeneousPointError , okvis::ceres::ImuError , okvis::ceres::PoseError , okvis::ceres::RelativePoseError , okvis::ceres::ReprojectionError< GEOMETRY_TYPE > , okvis::ceres::SpeedAndBiasError
• initialized_ : okvis::ceres::HomogeneousPointParameterBlock
• intrinsics_ : okvis::cameras::PinholeCamera< DISTORTION_T >
• isInitialized : okvis::Observation
• isInitialized_ : okvis::Frontend
• isKeyframe : okvis::Estimator::States
• isLandmark : okvis::ceres::MarginalizationError::ParameterBlockInfo
• isLeveled : okvis::PositionSensorParameters
• isRequired : okvis::Estimator::StateInfo
• iterationMinimum_ : okvis::ceres::CeresIterationCallback
• iThreadID : okvis::DenseMatcher::MatchJob