Class Index

B | C | D | E | F | G | H | I | K | L | M | N | O | P | Q | R | S | T | V | W

B	FrameRelativeAdapter (opengv::relative_pose)	MagnetometerReading (okvis)	PoseLocalParameterization3d (okvis::ceres)	ThreadedKFVio (okvis)
	FrameRelativePoseSacProblem (opengv::sac_problems::relative_pose)	Map (okvis::ceres)	PoseLocalParameterization4d (okvis::ceres)	ThreadPool (okvis)
BarometerParameters (okvis)	FrameRotationOnlySacProblem (opengv::sac_problems::relative_pose)	MapPoint (okvis)	PoseParameterBlock (okvis::ceres)	ThreadSafeQueue (okvis::threadsafe)
BarometerReading (okvis)	FrameSynchronizer (okvis)	MarginalizationError (okvis::ceres)	PoseViewer	ThreadSafeQueueBase (okvis::threadsafe)
C	FrameSynchronizerTest	Match (okvis)	PositionReading (okvis)	Time (okvis)
	Frontend (okvis)	MatchingAlgorithm (okvis)	PositionSensorParameters (okvis)	TimeBase (okvis)
CameraBase (okvis::cameras)	G	DenseMatcher::MatchJob (okvis)	ProbabilisticStereoTriangulator (okvis::triangulation)	Timer (okvis::timing)
VioParametersReader::CameraCalibration (okvis)		Measurement (okvis)	ProjectionStatus	TimerMapValue (okvis::timing)
CameraData (okvis)	GpsParameters (okvis)	MockVioBackendInterface (okvis)	PublishingParameters (okvis)	Timing (okvis::timing)
CeresIterationCallback (okvis::ceres)	GpsPositionReading (okvis)	MockVioFrontendInterface (okvis)	Q	Transformation (okvis::kinematics)
D	H	MultiFrame (okvis)		V
		N	QffParameters (okvis)
DenseMatcher (okvis)	HomogeneousPointError (okvis::ceres)		R	VioBackendInterface (okvis)
DepthCameraData (okvis)	HomogeneousPointLocalParameterization (okvis::ceres)	NCameraSystem (okvis::cameras)		VioFrontendInterface (okvis)
DifferentialPressureReading (okvis)	HomogeneousPointParameterBlock (okvis::ceres)	NoDistortion (okvis::cameras)	RadialTangentialDistortion (okvis::cameras)	VioInterface (okvis)
DifferentialPressureSensorParameters (okvis)	I	NoHighPerformanceTimersException (okvis)	RadialTangentialDistortion8 (okvis::cameras)	VioKeyframeWindowMatchingAlgorithm (okvis)
DistortionBase (okvis::cameras)		O	RelativePoseError (okvis::ceres)	VioParameters (okvis)
DummyTimer (okvis::timing)	ImuError (okvis::ceres)		ReprojectionError (okvis::ceres)	VioParametersReader (okvis)
Duration (okvis)	ImuFrameSynchronizer (okvis)	Observation (okvis)	ReprojectionError2dBase (okvis::ceres)	VioVisualizer (okvis)
DurationBase (okvis)	ImuParameters (okvis)	Optimization (okvis)	ReprojectionErrorBase (okvis::ceres)	Visualization (okvis)
E	ImuSensorReadings (okvis)	ThreadedKFVio::OptimizationResults (okvis)	Map::ResidualBlockSpec (okvis::ceres)	VioVisualizer::VisualizationData (okvis)
	K	P	S	W
EquidistantDistortion (okvis::cameras)
ErrorInterface (okvis::ceres)	KeypointData (okvis)	DenseMatcher::Pairing (okvis)	SensorsInformation (okvis)	WallDuration (okvis)
Estimator (okvis)	KeypointIdentifier (okvis)	ParameterBlock (okvis::ceres)	SpeedAndBiasError (okvis::ceres)	WallTime (okvis)
ExtrinsicsEstimationParameters (okvis)	L	MarginalizationError::ParameterBlockInfo (okvis::ceres)	SpeedAndBiasParameterBlock (okvis::ceres)	WindParameters (okvis)
F		ParameterBlockSized (okvis::ceres)	Estimator::StateInfo (okvis)	i
	LocalParamizationAdditionalInterfaces (okvis::ceres)	PinholeCamera (okvis::cameras)	Estimator::States (okvis)
Frame (okvis)	M	PinholeCamera< DISTORTION_T >	T	instance (okvis::IdProvider)
FrameAbsolutePoseSacProblem (opengv::sac_problems::absolute_pose)		PoseError (okvis::ceres)		s
FrameData (okvis)	MagneticEnuZParameters (okvis)	PoseLocalParameterization (okvis::ceres)	TestDataGenerator (okvis)
FrameNoncentralAbsoluteAdapter (opengv::absolute_pose)	MagnetometerParameters (okvis)	PoseLocalParameterization2d (okvis::ceres)	TestMatchingAlgorithm	source_file_pos (okvis)

B | C | D | E | F | G | H | I | K | L | M | N | O | P | Q | R | S | T | V | W