- i -

• id() : okvis::cameras::CameraBase , okvis::ceres::ParameterBlock , okvis::MultiFrame
• id2parameterBlockMap() : okvis::ceres::Map
• Identity() : okvis::kinematics::Transformation
• image() : okvis::Frame , okvis::MultiFrame
• imageCenterU() : okvis::cameras::PinholeCamera< DISTORTION_T >
• imageCenterV() : okvis::cameras::PinholeCamera< DISTORTION_T >
• imageHeight() : okvis::cameras::CameraBase
• imageWidth() : okvis::cameras::CameraBase
• imuConsumerLoop() : okvis::ThreadedKFVio
• ImuError() : okvis::ceres::ImuError
• ImuFrameSynchronizer() : okvis::ImuFrameSynchronizer
• imuMeasurements() : okvis::ceres::ImuError
• imuParameters() : okvis::ceres::ImuError
• ImuSensorReadings() : okvis::ImuSensorReadings
• information() : okvis::ceres::HomogeneousPointError , okvis::ceres::PoseError , okvis::ceres::RelativePoseError , okvis::ceres::ReprojectionError2dBase , okvis::ceres::ReprojectionError< GEOMETRY_TYPE > , okvis::ceres::SpeedAndBiasError
• init() : okvis::FrameSynchronizer , okvis::ThreadedKFVio , okvis::Time , okvis::VioVisualizer
• initialiseBriskFeatureDetectors() : okvis::Frontend
• initializationStatus() : okvis::VioBackendInterface
• initialized() : okvis::ceres::HomogeneousPointParameterBlock
• initPoseFromImu() : okvis::Estimator
• instance() : okvis::timing::Timing
• inverse() : okvis::kinematics::Transformation
• is_zero() : okvis::TimeBase< T, D >
• isBinaryEqual() : okvis::KeypointIdentifier
• isInImage() : okvis::cameras::CameraBase
• isInImuWindow() : okvis::Estimator
• isInitialized() : okvis::Frontend
• isJacobianCorrect() : okvis::ceres::Map
• isKeyframe() : okvis::Estimator , okvis::VioBackendInterface
• isLandmarkAdded() : okvis::Estimator , okvis::VioBackendInterface
• isLandmarkInitialized() : okvis::Estimator , okvis::VioBackendInterface
• isMasked() : okvis::cameras::CameraBase
• isParameterBlockConnected() : okvis::ceres::MarginalizationError
• isRelativeUncertaintyValid() : okvis::VioKeyframeWindowMatchingAlgorithm< CAMERA_GEOMETRY_T >
• isSimTime() : okvis::Time
• isSystemTime() : okvis::Time , okvis::WallTime
• isTiming() : okvis::timing::DummyTimer , okvis::timing::Timer
• isValid() : okvis::Time
• isZero() : okvis::DurationBase< T > , okvis::TimeBase< T, D >