- b -

• Behind : okvis::cameras::CameraBase

- c -

• Camera : okvis::Estimator
• Complete : okvis::VioBackendInterface

- d -

• DynamicPressure : okvis::Estimator
• DynamicPressureBias : okvis::Estimator

- e -

• Equidistant : okvis::cameras::NCameraSystem

- g -

• Gps : okvis::Estimator
• GpsB_t_BA : okvis::Estimator

- h -

• HomogeneousPoint : okvis::ceres::Map

- i -

• Imu : okvis::Estimator
• Intrinsics : okvis::Estimator
• Invalid : okvis::cameras::CameraBase

- m -

• MagneticZBias : okvis::Estimator
• Magnetometer : okvis::Estimator
• MagnetometerBias : okvis::Estimator
• Masked : okvis::cameras::CameraBase
• Match2D2D : okvis::VioKeyframeWindowMatchingAlgorithm< CAMERA_GEOMETRY_T >
• Match3D2D : okvis::VioKeyframeWindowMatchingAlgorithm< CAMERA_GEOMETRY_T >

- n -

• NoDistortion : okvis::cameras::NCameraSystem
• NotStarted : okvis::VioBackendInterface

- o -

• Ongoing : okvis::VioBackendInterface
• OutsideImage : okvis::cameras::CameraBase

- p -

• Pose2d : okvis::ceres::Map
• Pose3d : okvis::ceres::Map
• Pose4d : okvis::ceres::Map
• Pose6d : okvis::ceres::Map
• Position : okvis::Estimator
• PositionSensorB_t_BA : okvis::Estimator

- q -

• Qff : okvis::Estimator

- r -

• RadialTangential : okvis::cameras::NCameraSystem
• RadialTangential8 : okvis::cameras::NCameraSystem

- s -

• SpeedAndBias : okvis::Estimator
• StaticPressure : okvis::Estimator
• StaticPressureBias : okvis::Estimator
• Successful : okvis::cameras::CameraBase

- t -

• T_GW : okvis::Estimator
• T_PiW : okvis::Estimator
• T_SCi : okvis::Estimator
• T_WS : okvis::Estimator
• Trivial : okvis::ceres::Map