- e -

• Empty() : okvis::threadsafe::ThreadSafeQueue< QueueType > , okvis::threadsafe::ThreadSafeQueueBase
• enqueue() : okvis::ThreadPool
• EquidistantDistortion() : okvis::cameras::EquidistantDistortion
• ErrorInterface() : okvis::ceres::ErrorInterface
• errorInterfacePtr() : okvis::ceres::Map
• estimate() : okvis::ceres::HomogeneousPointParameterBlock , okvis::ceres::ParameterBlockSized< Dim, MinDim, T > , okvis::ceres::PoseParameterBlock , okvis::ceres::SpeedAndBiasParameterBlock
• Estimator() : okvis::Estimator
• Evaluate() : okvis::ceres::HomogeneousPointError , okvis::ceres::ImuError , okvis::ceres::MarginalizationError , okvis::ceres::PoseError , okvis::ceres::RelativePoseError , okvis::ceres::ReprojectionError< GEOMETRY_TYPE > , okvis::ceres::SpeedAndBiasError
• EvaluateWithMinimalJacobians() : okvis::ceres::ErrorInterface , okvis::ceres::HomogeneousPointError , okvis::ceres::ImuError , okvis::ceres::MarginalizationError , okvis::ceres::PoseError , okvis::ceres::RelativePoseError , okvis::ceres::ReprojectionError< GEOMETRY_TYPE > , okvis::ceres::SpeedAndBiasError
• ExtrinsicsEstimationParameters() : okvis::ExtrinsicsEstimationParameters