- u -

• undistort() : okvis::cameras::DistortionBase , okvis::cameras::EquidistantDistortion , okvis::cameras::NoDistortion , okvis::cameras::RadialTangentialDistortion8 , okvis::cameras::RadialTangentialDistortion
• updateC() : okvis::kinematics::Transformation
• updateErrorComputation() : okvis::ceres::MarginalizationError
• useSystemTime() : okvis::Time