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okvis::ceres::ImuError Member List

This is the complete list of members for okvis::ceres::ImuError, including all inherited members.

acc_doubleintegral_okvis::ceres::ImuErrormutableprotected
acc_integral_okvis::ceres::ImuErrormutableprotected
base_tokvis::ceres::ImuError
C_doubleintegral_okvis::ceres::ImuErrormutableprotected
C_integral_okvis::ceres::ImuErrormutableprotected
covariance_t typedefokvis::ceres::ImuError
cross_okvis::ceres::ImuErrormutableprotected
dalpha_db_g_okvis::ceres::ImuErrormutableprotected
Delta_q_okvis::ceres::ImuErrormutableprotected
dp_db_g_okvis::ceres::ImuErrormutableprotected
dv_db_g_okvis::ceres::ImuErrormutableprotected
ErrorInterface()okvis::ceres::ErrorInterfaceinline
Evaluate(double const *const *parameters, double *residuals, double **jacobians) const okvis::ceres::ImuErrorvirtual
EvaluateWithMinimalJacobians(double const *const *parameters, double *residuals, double **jacobians, double **jacobiansMinimal) const okvis::ceres::ImuErrorvirtual
ImuError()okvis::ceres::ImuErrorinline
ImuError(const okvis::ImuMeasurementDeque &imuMeasurements, const okvis::ImuParameters &imuParameters, const okvis::Time &t_0, const okvis::Time &t_1)okvis::ceres::ImuError
imuMeasurements() const okvis::ceres::ImuErrorinline
imuMeasurements_okvis::ceres::ImuErrorprotected
imuParameters() const okvis::ceres::ImuErrorinline
imuParameters_okvis::ceres::ImuErrorprotected
information_okvis::ceres::ImuErrormutableprotected
information_t typedefokvis::ceres::ImuError
jacobian0_t typedefokvis::ceres::ImuError
jacobian1_t typedefokvis::ceres::ImuError
jacobian_t typedefokvis::ceres::ImuError
kNumResidualsokvis::ceres::ImuErrorstatic
P_delta_okvis::ceres::ImuErrormutableprotected
parameterBlockDim(size_t parameterBlockId) const okvis::ceres::ImuErrorinlinevirtual
parameterBlocks() const okvis::ceres::ImuErrorinlinevirtual
preintegrationMutex_okvis::ceres::ImuErrormutableprotected
propagation(const okvis::ImuMeasurementDeque &imuMeasurements, const okvis::ImuParameters &imuParams, okvis::kinematics::Transformation &T_WS, okvis::SpeedAndBias &speedAndBiases, const okvis::Time &t_start, const okvis::Time &t_end, covariance_t *covariance=0, jacobian_t *jacobian=0)okvis::ceres::ImuErrorstatic
redo_okvis::ceres::ImuErrormutableprotected
redoCounter_okvis::ceres::ImuErrormutableprotected
redoPreintegration(const okvis::kinematics::Transformation &T_WS, const okvis::SpeedAndBias &speedAndBiases) const okvis::ceres::ImuError
residualDim() const okvis::ceres::ImuErrorinlinevirtual
setImuMeasurements(const okvis::ImuMeasurementDeque &imuMeasurements)okvis::ceres::ImuErrorinline
setImuParameters(const okvis::ImuParameters &imuParameters)okvis::ceres::ImuErrorinline
setT0(const okvis::Time &t_0)okvis::ceres::ImuErrorinline
setT1(const okvis::Time &t_1)okvis::ceres::ImuErrorinline
speedAndBiases_ref_okvis::ceres::ImuErrormutableprotected
squareRootInformation_okvis::ceres::ImuErrormutableprotected
t0() const okvis::ceres::ImuErrorinline
t0_okvis::ceres::ImuErrorprotected
t1() const okvis::ceres::ImuErrorinline
t1_okvis::ceres::ImuErrorprotected
typeInfo() const okvis::ceres::ImuErrorinlinevirtual
~ErrorInterface()okvis::ceres::ErrorInterfaceinlinevirtual
~ImuError()okvis::ceres::ImuErrorinlinevirtual