OKVIS ROS
 All Classes Namespaces Files Functions Variables Typedefs Enumerations Enumerator Friends Macros Pages
okvis::cameras::NoDistortion Member List

This is the complete list of members for okvis::cameras::NoDistortion, including all inherited members.

createTestObject()okvis::cameras::NoDistortioninlinestatic
distort(const Eigen::Vector2d &pointUndistorted, Eigen::Vector2d *pointDistorted) const okvis::cameras::NoDistortioninlinevirtual
distort(const Eigen::Vector2d &pointUndistorted, Eigen::Vector2d *pointDistorted, Eigen::Matrix2d *pointJacobian, Eigen::Matrix2Xd *parameterJacobian=NULL) const okvis::cameras::NoDistortioninlinevirtual
distortWithExternalParameters(const Eigen::Vector2d &pointUndistorted, const Eigen::VectorXd &parameters, Eigen::Vector2d *pointDistorted, Eigen::Matrix2d *pointJacobian=NULL, Eigen::Matrix2Xd *parameterJacobian=NULL) const okvis::cameras::NoDistortioninlinevirtual
getParameters(Eigen::VectorXd &parameters) const okvis::cameras::NoDistortioninlinevirtual
NumDistortionIntrinsicsokvis::cameras::NoDistortionstatic
numDistortionIntrinsics() const okvis::cameras::NoDistortioninlinevirtual
setParameters(const Eigen::VectorXd &parameters)okvis::cameras::NoDistortioninlinevirtual
testObject()okvis::cameras::NoDistortioninlinestatic
type() const okvis::cameras::NoDistortioninlinevirtual
undistort(const Eigen::Vector2d &pointDistorted, Eigen::Vector2d *pointUndistorted) const okvis::cameras::NoDistortioninlinevirtual
undistort(const Eigen::Vector2d &pointDistorted, Eigen::Vector2d *pointUndistorted, Eigen::Matrix2d *pointJacobian) const okvis::cameras::NoDistortioninlinevirtual
~DistortionBase()okvis::cameras::DistortionBaseinlinevirtual
~NoDistortion()okvis::cameras::NoDistortioninline