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okvis::cameras::DistortionBase Member List

This is the complete list of members for okvis::cameras::DistortionBase, including all inherited members.

distort(const Eigen::Vector2d &pointUndistorted, Eigen::Vector2d *pointDistorted) const =0okvis::cameras::DistortionBasepure virtual
distort(const Eigen::Vector2d &pointUndistorted, Eigen::Vector2d *pointDistorted, Eigen::Matrix2d *pointJacobian, Eigen::Matrix2Xd *parameterJacobian=NULL) const =0okvis::cameras::DistortionBasepure virtual
distortWithExternalParameters(const Eigen::Vector2d &pointUndistorted, const Eigen::VectorXd &parameters, Eigen::Vector2d *pointDistorted, Eigen::Matrix2d *pointJacobian=NULL, Eigen::Matrix2Xd *parameterJacobian=NULL) const =0okvis::cameras::DistortionBasepure virtual
getParameters(Eigen::VectorXd &parameters) const =0okvis::cameras::DistortionBasepure virtual
numDistortionIntrinsics() const =0okvis::cameras::DistortionBasepure virtual
setParameters(const Eigen::VectorXd &parameters)=0okvis::cameras::DistortionBasepure virtual
type() const =0okvis::cameras::DistortionBasepure virtual
undistort(const Eigen::Vector2d &pointDistorted, Eigen::Vector2d *pointUndistorted) const =0okvis::cameras::DistortionBasepure virtual
undistort(const Eigen::Vector2d &pointDistorted, Eigen::Vector2d *pointUndistorted, Eigen::Matrix2d *pointJacobian) const =0okvis::cameras::DistortionBasepure virtual
~DistortionBase()okvis::cameras::DistortionBaseinlinevirtual
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