okvis::ceres::ImuError Member List

This is the complete list of members for okvis::ceres::ImuError, including all inherited members.

acc_doubleintegral_	okvis::ceres::ImuError	mutableprotected
acc_integral_	okvis::ceres::ImuError	mutableprotected
base_t	okvis::ceres::ImuError
C_doubleintegral_	okvis::ceres::ImuError	mutableprotected
C_integral_	okvis::ceres::ImuError	mutableprotected
covariance_t typedef	okvis::ceres::ImuError
cross_	okvis::ceres::ImuError	mutableprotected
dalpha_db_g_	okvis::ceres::ImuError	mutableprotected
Delta_q_	okvis::ceres::ImuError	mutableprotected
dp_db_g_	okvis::ceres::ImuError	mutableprotected
dv_db_g_	okvis::ceres::ImuError	mutableprotected
ErrorInterface()	okvis::ceres::ErrorInterface	inline
Evaluate(double const *const *parameters, double *residuals, double **jacobians) const	okvis::ceres::ImuError	virtual
EvaluateWithMinimalJacobians(double const *const *parameters, double *residuals, double **jacobians, double **jacobiansMinimal) const	okvis::ceres::ImuError	virtual
ImuError()	okvis::ceres::ImuError	inline
ImuError(const okvis::ImuMeasurementDeque &imuMeasurements, const okvis::ImuParameters &imuParameters, const okvis::Time &t_0, const okvis::Time &t_1)	okvis::ceres::ImuError
imuMeasurements() const	okvis::ceres::ImuError	inline
imuMeasurements_	okvis::ceres::ImuError	protected
imuParameters() const	okvis::ceres::ImuError	inline
imuParameters_	okvis::ceres::ImuError	protected
information_	okvis::ceres::ImuError	mutableprotected
information_t typedef	okvis::ceres::ImuError
jacobian0_t typedef	okvis::ceres::ImuError
jacobian1_t typedef	okvis::ceres::ImuError
jacobian_t typedef	okvis::ceres::ImuError
kNumResiduals	okvis::ceres::ImuError	static
P_delta_	okvis::ceres::ImuError	mutableprotected
parameterBlockDim(size_t parameterBlockId) const	okvis::ceres::ImuError	inlinevirtual
parameterBlocks() const	okvis::ceres::ImuError	inlinevirtual
preintegrationMutex_	okvis::ceres::ImuError	mutableprotected
propagation(const okvis::ImuMeasurementDeque &imuMeasurements, const okvis::ImuParameters &imuParams, okvis::kinematics::Transformation &T_WS, okvis::SpeedAndBias &speedAndBiases, const okvis::Time &t_start, const okvis::Time &t_end, covariance_t *covariance=0, jacobian_t *jacobian=0)	okvis::ceres::ImuError	static
redo_	okvis::ceres::ImuError	mutableprotected
redoCounter_	okvis::ceres::ImuError	mutableprotected
redoPreintegration(const okvis::kinematics::Transformation &T_WS, const okvis::SpeedAndBias &speedAndBiases) const	okvis::ceres::ImuError
residualDim() const	okvis::ceres::ImuError	inlinevirtual
setImuMeasurements(const okvis::ImuMeasurementDeque &imuMeasurements)	okvis::ceres::ImuError	inline
setImuParameters(const okvis::ImuParameters &imuParameters)	okvis::ceres::ImuError	inline
setT0(const okvis::Time &t_0)	okvis::ceres::ImuError	inline
setT1(const okvis::Time &t_1)	okvis::ceres::ImuError	inline
speedAndBiases_ref_	okvis::ceres::ImuError	mutableprotected
squareRootInformation_	okvis::ceres::ImuError	mutableprotected
t0() const	okvis::ceres::ImuError	inline
t0_	okvis::ceres::ImuError	protected
t1() const	okvis::ceres::ImuError	inline
t1_	okvis::ceres::ImuError	protected
typeInfo() const	okvis::ceres::ImuError	inlinevirtual
~ErrorInterface()	okvis::ceres::ErrorInterface	inlinevirtual
~ImuError()	okvis::ceres::ImuError	inlinevirtual